沈陽減速機是一種由關閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與作業機之間的減速傳動裝置 。在原動機和作業機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的效果，在現代機械中使用廣泛。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速工作的動力經過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的意圖，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪到達理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機在原動(dong)機和(he)作業機或(huo)執行(xing)機構之間起匹(pi)配轉(zhuan)速(su)(su)(su)和(he)傳遞轉(zhuan)矩的效果，是一種相對精(jing)密的機械。使用(yong)它的意圖是降(jiang)低(di)轉(zhuan)速(su)(su)(su)，添(tian)加轉(zhuan)矩。它的種類(lei)繁復，型號各異，不(bu)同(tong)(tong)種類(lei)有不(bu)同(tong)(tong)的用(yong)途。減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)的種類(lei)繁復，依(yi)照傳動(dong)類(lei)型可(ke)分(fen)(fen)為(wei)齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)、蝸桿減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)和(he)行(xing)星齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)；依(yi)照傳動(dong)級數不(bu)同(tong)(tong)可(ke)分(fen)(fen)為(wei)單級和(he)多級減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)；依(yi)照齒(chi)輪(lun)形狀可(ke)分(fen)(fen)為(wei)圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)、圓(yuan)錐(zhui)齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)和(he)圓(yuan)錐(zhui)－圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)；依(yi)照傳動(dong)的安置方(fang)式(shi)(shi)又可(ke)分(fen)(fen)為(wei)展開式(shi)(shi)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)、分(fen)(fen)流式(shi)(shi)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)和(he)同(tong)(tong)軸式(shi)(shi)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)。

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽數有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程空隙小、精度較高，使用壽數很長，額定輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。

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