RV減速機的傳動裝置是由第 一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構(gou)兩(liang)部分組成，為一(yi)封閉差動輪(lun)(lun)(lun)系如圖2.2為其結構(gou)示意圖。主動的(de)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)1與輸入軸(zhou)(zhou)相(xiang)連，如果漸開線中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)1順時針(zhen)方(fang)向(xiang)旋轉(zhuan)(zhuan)，它將(jiang)帶動三(san)(san)個(ge)呈120°布(bu)置的(de)行星輪(lun)(lun)(lun)2在(zai)繞中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)心公轉(zhuan)(zhuan)的(de)同時還有(you)逆時針(zhen)方(fang)向(xiang)自(zi)轉(zhuan)(zhuan)，三(san)(san)個(ge)曲(qu)(qu)(qu)柄(bing)軸(zhou)(zhou)3與行星輪(lun)(lun)(lun)2相(xiang)固連而同速(su)轉(zhuan)(zhuan)動，兩(liang)片相(xiang)位(wei)差180°的(de)擺(bai)線輪(lun)(lun)(lun)4鉸(jiao)接在(zai)三(san)(san)個(ge)曲(qu)(qu)(qu)柄(bing)軸(zhou)(zhou)上，并與固定的(de)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)相(xiang)嚙合，在(zai)其軸(zhou)(zhou)線繞針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線公轉(zhuan)(zhuan)的(de)同時，還將(jiang)反方(fang)向(xiang)自(zi)轉(zhuan)(zhuan)，即順時針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)動。輸出機構(gou)(即行星架)6由裝在(zai)其上的(de)三(san)(san)對曲(qu)(qu)(qu)柄(bing)軸(zhou)(zhou)支撐(cheng)軸(zhou)(zhou)承來推(tui)動，把擺(bai)線輪(lun)(lun)(lun)上的(de)自(zi)轉(zhuan)(zhuan)矢量以1:1的(de)速(su)比傳(chuan)遞出來。

(l)傳動比范圍大(da)；

(2)扭轉(zhuan)(zhuan)剛度(du)大(da)，輸出機構(gou)(gou)(gou)即為兩端支承的行(xing)星(xing)架(jia)，用行(xing)星(xing)架(jia)左端的剛性(xing)大(da)圓(yuan)盤輸出，大(da)圓(yuan)盤與(yu)工作機構(gou)(gou)(gou)用螺栓(shuan)聯結(jie)，其(qi)扭轉(zhuan)(zhuan)剛度(du)遠大(da)于一般擺線針輪行(xing)星(xing)減速器的輸出機構(gou)(gou)(gou)。在(zai)額定轉(zhuan)(zhuan)矩下，彈(dan)性(xing)回(hui)差小；

(3)只(zhi)要(yao)設計合(he)理，制造(zao)裝(zhuang)配精度保證，就可(ke)獲得(de)高(gao)精度和小(xiao)間(jian)隙回差(cha)；

(4)傳動效率高；

(5)傳遞(di)(di)同樣轉(zhuan)矩(ju)與(yu)功(gong)率時的(de)體積(ji)(ji)小(xiao)(或者(zhe)說(shuo)單(dan)位體積(ji)(ji)的(de)承載能力大(da))，RV減(jian)速(su)器由于(yu)第(di) 一級(ji)用(yong)了(le)三個行(xing)星輪，特別是第(di)二級(ji)，擺(bai)線針輪為(wei)硬齒面多齒嚙合，這本身就決(jue)定(ding)了(le)它可以用(yong)小(xiao)的(de)體積(ji)(ji)傳遞(di)(di)大(da)的(de)轉(zhuan)矩(ju)，又加上在結構(gou)設計中，讓傳動機構(gou)置于(yu)行(xing)星架的(de)支承主軸承內，使(shi)軸向尺寸大(da)大(da)縮小(xiao)，所有上述因素使(shi)傳動總體積(ji)(ji)大(da)為(wei)減(jian)小(xiao)。