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RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,RV減速器具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是最常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動